技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種作為電梯用卷揚(yáng)機(jī)或工業(yè)用機(jī)械手等馬達(dá)用制動器而使用且最適合的非勵磁動作式的電磁鼓式制動器。
背景技術(shù)
有提案提出將電磁鼓式制動器作為制動電梯用卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)體的制動用制動器或保持旋轉(zhuǎn)體停止?fàn)顟B(tài)的保持用制動器而使用（參照特開2001-72358號公報、特開2000-232754號公報、特開2001-343033號公報）。
在作為特開2001-72358號公報的第2實(shí)施例而被提出的電梯用卷揚(yáng)裝置上，在固定部件的右側(cè)面，配置了設(shè)有在外圓周上形成了絞纜槽的內(nèi)齒輪的偏心擺動式減速機(jī)。另外，在固定部件的左側(cè)面，配置了具有被設(shè)在固定部件側(cè)的馬達(dá)線圈及被設(shè)在減速及輸入軸側(cè)的永磁鐵的驅(qū)動馬達(dá)。驅(qū)動馬達(dá)的永磁鐵，被設(shè)在安裝于減速及輸入軸上的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體（剎車鼓）的圓筒部件圓周面上。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)，配置了設(shè)有對馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體圓筒部內(nèi)圓周面（剎車鼓的制動面）進(jìn)行制動的制動靴的內(nèi)脹式的非勵磁動作式電磁鼓制動器。
圓周方向相差180度設(shè)置。電磁鼓式制動器，還具有多個制動彈簧和勵磁線圈，該制動彈簧，并將插入磁場鐵心由底孔內(nèi)的電樞的圓弧狀外圓周面向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的圓筒部的內(nèi)圓周面推壓；該勵磁線圈，克服該制動彈簧的推壓力，將電樞的電磁吸附面、電磁吸附于磁場鐵心外圓周面（磁極面）。
在這樣構(gòu)成的電梯用卷揚(yáng)裝置上，當(dāng)停止驅(qū)動馬達(dá)并切斷通往電磁鼓式制動器的勵磁線圈的通電時，電樞的外圓周面被按壓在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體圓筒部的內(nèi)圓周面上，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體被保持在停止的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)電磁鼓式制動器的勵磁線圈被通電時，電樞克服制動彈簧的按壓力，被磁場鐵心電磁吸附，電樞從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的圓筒部的內(nèi)周圓面離開。以此，釋放了馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體制動，并可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。
另外，在電梯用卷揚(yáng)裝置的電磁鼓式制動器上，附設(shè)了手動釋放裝置，蓋手動釋放裝置，設(shè)有被設(shè)在磁場鐵心內(nèi)圓周面上、由釋放桿與磁場鐵心連結(jié)的圓弧狀釋放板以及被能靈活轉(zhuǎn)動地支撐于磁場鐵心上且一端能與釋放板離合的釋放杠桿等。利用該結(jié)構(gòu)，即使勵磁線圈沒有通電，也可以用外部操作使電樞從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)圓周面離開。
另一方面，作為這種電磁鼓式制動器，具有：形成平坦磁極面的、俯視略呈矩形形狀的磁場鐵心，和形成為被電磁吸附于該磁場鐵心的平坦的電磁吸附面的、俯視略呈矩形形狀的電樞，和被固定于該電樞上且與剎車鼓的制動面摩擦結(jié)合的制動摩擦襯片。磁場鐵心和電樞由板簧連接。
