技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種作為電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)或工業(yè)用機(jī)械手等馬達(dá)用制動(dòng)器而使用且最適合的非勵(lì)磁動(dòng)作式的電磁鼓式制動(dòng)器,。
背景技術(shù)
有提案提出將電磁鼓式制動(dòng)器作為制動(dòng)電梯用卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)體的制動(dòng)用制動(dòng)器或保持旋轉(zhuǎn)體停止?fàn)顟B(tài)的保持用制動(dòng)器而使用（參照特開(kāi)2001-72358號(hào)公報(bào),、特開(kāi)2000-232754號(hào)公報(bào),、特開(kāi)2001-343033號(hào)公報(bào)）,。
在作為特開(kāi)2001-72358號(hào)公報(bào)的第2實(shí)施例而被提出的電梯用卷?yè)P(yáng)裝置上,，在固定部件的右側(cè)面,，配置了設(shè)有在外圓周上形成了絞纜槽的內(nèi)齒輪的偏心擺動(dòng)式減速機(jī),。另外,，在固定部件的左側(cè)面,，配置了具有被設(shè)在固定部件側(cè)的馬達(dá)線圈及被設(shè)在減速及輸入軸側(cè)的永磁鐵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的永磁鐵,，被設(shè)在安裝于減速及輸入軸上的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體（剎車鼓）的圓筒部件圓周面上。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè),，配置了設(shè)有對(duì)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體圓筒部?jī)?nèi)圓周面（剎車鼓的制動(dòng)面）進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)靴的內(nèi)脹式的非勵(lì)磁動(dòng)作式電磁鼓制動(dòng)器,。
圓周方向相差180度設(shè)置。電磁鼓式制動(dòng)器,，還具有多個(gè)制動(dòng)彈簧和勵(lì)磁線圈,，該制動(dòng)彈簧，并將插入磁場(chǎng)鐵心由底孔內(nèi)的電樞的圓弧狀外圓周面向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的圓筒部的內(nèi)圓周面推壓,；該勵(lì)磁線圈,，克服該制動(dòng)彈簧的推壓力，將電樞的電磁吸附面,、電磁吸附于磁場(chǎng)鐵心外圓周面（磁極面）,。
在這樣構(gòu)成的電梯用卷?yè)P(yáng)裝置上，當(dāng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并切斷通往電磁鼓式制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈的通電時(shí),，電樞的外圓周面被按壓在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體圓筒部的內(nèi)圓周面上,，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體被保持在停止的狀態(tài)。另一方面,，當(dāng)電磁鼓式制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈被通電時(shí),，電樞克服制動(dòng)彈簧的按壓力，被磁場(chǎng)鐵心電磁吸附,，電樞從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的圓筒部的內(nèi)周圓面離開(kāi),。以此，釋放了馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體制動(dòng),，并可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。
另外，在電梯用卷?yè)P(yáng)裝置的電磁鼓式制動(dòng)器上,，附設(shè)了手動(dòng)釋放裝置,，蓋手動(dòng)釋放裝置，設(shè)有被設(shè)在磁場(chǎng)鐵心內(nèi)圓周面上,、由釋放桿與磁場(chǎng)鐵心連結(jié)的圓弧狀釋放板以及被能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于磁場(chǎng)鐵心上且一端能與釋放板離合的釋放杠桿等,。利用該結(jié)構(gòu)，即使勵(lì)磁線圈沒(méi)有通電,，也可以用外部操作使電樞從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)圓周面離開(kāi),。
另一方面，作為這種電磁鼓式制動(dòng)器,，具有：形成平坦磁極面的,、俯視略呈矩形形狀的磁場(chǎng)鐵心，和形成為被電磁吸附于該磁場(chǎng)鐵心的平坦的電磁吸附面的,、俯視略呈矩形形狀的電樞,，和被固定于該電樞上且與剎車鼓的制動(dòng)面摩擦結(jié)合的制動(dòng)摩擦襯片,。磁場(chǎng)鐵心和電樞由板簧連接,。
