一種用于自動化流水線動力與負(fù)荷之間離合和定位仃車的摩擦式電磁離合制動器,,屬自動化設(shè)備終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,。
目前由于該產(chǎn)品磁碗1,、8及離合片3、9材料要求用優(yōu)質(zhì)軟磁性材料制造,。需要從從國外進(jìn)口,價格昂貴,,且表面硬化處理技術(shù)難度很大,,無法進(jìn)行批量生產(chǎn)。長期依靠高價進(jìn)口來滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要,。
本設(shè)計的目的是提供一種改進(jìn)的摩擦式電磁離合制動器以解決同類產(chǎn)品對軟磁性材料及金屬表面處理工藝技術(shù)要求高的缺點,。
圖1為本設(shè)計實施例工作狀態(tài)示意圖。
本設(shè)計的技術(shù)方案是該摩擦式電磁離合制動器包括磁碗、離合片,、摩擦片,、線圈,其特征是在離合片3,、9與磁碗1,、8接觸面之外的磁路上設(shè)置磁阻間隙12。
電磁離合機(jī)構(gòu)的磁碗1通過滾珠軸承13與旋轉(zhuǎn)盤2連接,,通過螺釘間接固定在基座14上,。摩擦片4裝在旋轉(zhuǎn)盤2上,與花鍵軸19上的離合片3相鄰,。
電磁制動機(jī)構(gòu)的離合片9裝在另一花鍵軸上,,與裝在磁碗8上的摩擦片10相鄰,磁碗8安裝在機(jī)座17上,。
下面結(jié)合附圖對其工作原理進(jìn)一步說明,。
本設(shè)計所接的輸入半軸5安裝在旋轉(zhuǎn)盤2及滾珠軸承13、18上,。磁碗1通過滾珠軸承13與旋轉(zhuǎn)盤2相連,,通過螺釘間接固定在基座14上。摩擦片4在旋轉(zhuǎn)盤2及帶花鍵軸19的離合片3之間,。
制動機(jī)構(gòu)所接的輸出半軸6依次穿過帶離合片9的花鍵軸20,、摩擦片10、磁碗8,、安裝在滾珠軸承16及機(jī)座17上,。
本設(shè)計當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)通電,電磁制動機(jī)構(gòu)斷電時,,磁碗1產(chǎn)生磁性,,通過旋轉(zhuǎn)盤2上磁軌引向吸緊中間的離合片3,使離合片3與摩擦片4緊貼在一起,,將輸入半軸5轉(zhuǎn)動力矩傳送到輸出半軸6,。
當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)斷電,電磁制動機(jī)構(gòu)通電時,,磁碗1失去磁場,,離合片3與旋轉(zhuǎn)盤上的摩擦片4在彈簧7的作用下分開。磁碗8產(chǎn)生的磁場力將離合片9吸緊,,使離合片9與磁碗8上的摩擦片10緊貼在一起,,由于磁碗8是固定在底座11上的,所以,,負(fù)載端就停止轉(zhuǎn)動,,達(dá)到脫離動力負(fù)載的作用。
本設(shè)計由于設(shè)置了磁阻間隙12,改變了國外產(chǎn)品在磁碗與離合片相吸后形成一個不間斷的結(jié)構(gòu),,從而能迅速在斷電后打斷磁碗與離合片之間已形成的磁鏈,,使它們之間的吸引力消失。達(dá)到及時,、快速地驅(qū)動,,準(zhǔn)確定位停車??朔藢洿判圆牧霞敖饘俦砻嫣幚砉に嚰夹g(shù)要求高的缺點,。
本設(shè)計采取提高線圈15的Q值以補(bǔ)償磁阻間隙12帶來的不良影響。本設(shè)計經(jīng)過試產(chǎn)試用其反應(yīng)速度,、扭矩等技術(shù)參數(shù)均達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的要求,。
