一種用于自動化流水線動力與負荷之間離合和定位仃車的摩擦式電磁離合制動器,,屬自動化設(shè)備終端執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,。
目前由于該產(chǎn)品磁碗1,、8及離合片3,、9材料要求用優(yōu)質(zhì)軟磁性材料制造,。需要從從國外進口,,價格昂貴,,且表面硬化處理技術(shù)難度很大,,無法進行批量生產(chǎn),。長期依靠高價進口來滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要,。
本設(shè)計的目的是提供一種改進的摩擦式電磁離合制動器以解決同類產(chǎn)品對軟磁性材料及金屬表面處理工藝技術(shù)要求高的缺點。
圖1為本設(shè)計實施例工作狀態(tài)示意圖,。
本設(shè)計的技術(shù)方案是該摩擦式電磁離合制動器包括磁碗,、離合片、摩擦片,、線圈,,其特征是在離合片3、9與磁碗1,、8接觸面之外的磁路上設(shè)置磁阻間隙12,。
電磁離合機構(gòu)的磁碗1通過滾珠軸承13與旋轉(zhuǎn)盤2連接,通過螺釘間接固定在基座14上,。摩擦片4裝在旋轉(zhuǎn)盤2上,,與花鍵軸19上的離合片3相鄰。
電磁制動機構(gòu)的離合片9裝在另一花鍵軸上,,與裝在磁碗8上的摩擦片10相鄰,,磁碗8安裝在機座17上。
下面結(jié)合附圖對其工作原理進一步說明,。
本設(shè)計所接的輸入半軸5安裝在旋轉(zhuǎn)盤2及滾珠軸承13,、18上,。磁碗1通過滾珠軸承13與旋轉(zhuǎn)盤2相連,通過螺釘間接固定在基座14上,。摩擦片4在旋轉(zhuǎn)盤2及帶花鍵軸19的離合片3之間,。
制動機構(gòu)所接的輸出半軸6依次穿過帶離合片9的花鍵軸20、摩擦片10,、磁碗8,、安裝在滾珠軸承16及機座17上。
本設(shè)計當電磁離合機構(gòu)通電,,電磁制動機構(gòu)斷電時,,磁碗1產(chǎn)生磁性,通過旋轉(zhuǎn)盤2上磁軌引向吸緊中間的離合片3,,使離合片3與摩擦片4緊貼在一起,,將輸入半軸5轉(zhuǎn)動力矩傳送到輸出半軸6。
當電磁離合機構(gòu)斷電,,電磁制動機構(gòu)通電時,,磁碗1失去磁場,離合片3與旋轉(zhuǎn)盤上的摩擦片4在彈簧7的作用下分開,。磁碗8產(chǎn)生的磁場力將離合片9吸緊,,使離合片9與磁碗8上的摩擦片10緊貼在一起,由于磁碗8是固定在底座11上的,,所以,,負載端就停止轉(zhuǎn)動,達到脫離動力負載的作用,。
本設(shè)計由于設(shè)置了磁阻間隙12,,改變了國外產(chǎn)品在磁碗與離合片相吸后形成一個不間斷的結(jié)構(gòu),從而能迅速在斷電后打斷磁碗與離合片之間已形成的磁鏈,,使它們之間的吸引力消失,。達到及時、快速地驅(qū)動,,準確定位停車,。克服了對軟磁性材料及金屬表面處理工藝技術(shù)要求高的缺點,。
本設(shè)計采取提高線圈15的Q值以補償磁阻間隙12帶來的不良影響,。本設(shè)計經(jīng)過試產(chǎn)試用其反應(yīng)速度、扭矩等技術(shù)參數(shù)均達到了國外同類產(chǎn)品的要求,。