本產(chǎn)品一般地涉及電磁制動(dòng)器，特別是涉及板彈簧式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器的改進(jìn)。
首先，參照?qǐng)D3說明以往的板彈簧式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器。
圖3是表示以往的板彈簧式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器的構(gòu)造，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖，（B）是通電為OFF的情況下的半體剖視圖。
在圖3中，包藏環(huán)狀永久磁鐵1的環(huán)狀銜鐵2通過板彈簧3安裝在輪轂4上，該輪轂4是用螺釘固定在回轉(zhuǎn)軸7上。另一方面，內(nèi)部裝有線圈5的磁鐵組合體6是用螺栓固定在固定體8上。
當(dāng)線圈5內(nèi)通電時(shí)，如圖3（A）所示，由線圈5產(chǎn)生的磁通∮2抵消，銜鐵2由于板彈簧3的力從磁鐵組合體6脫離而到達(dá)產(chǎn)生間隙G的位置。
當(dāng)線圈5的通電為OFF時(shí)，如圖3（B）所示，由永久磁鐵1產(chǎn)生磁通∮1，由磁通∮1產(chǎn)生的吸引力克服板彈簧3的力，將銜鐵2吸附在磁鐵組合體6上，將回轉(zhuǎn)軸7制動(dòng)。
但是，對(duì)于圖3所示的板彈簧式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器來說，關(guān)于通電導(dǎo)線圈5內(nèi)的電流，使用全波、半波整流那樣的有脈動(dòng)的電源時(shí)，銜鐵2會(huì)隨著脈動(dòng)發(fā)生微小的間隙變化，板彈簧3敲擊銜鐵2，發(fā)生共振，因而發(fā)生震顫聲，此震顫聲雖然微小，但存在的問題是對(duì)周圍有各種不良的影響，因此最近消除這種震顫聲的要求較多。
另外，在日本實(shí)開昭59-185432號(hào)公報(bào)的“電磁離合器”中公開的是：參照?qǐng)D2，輪轂10與銜鐵5之間是通過環(huán)狀的緩沖體11進(jìn)行結(jié)合，以求防止異常聲的發(fā)生。
但是，考慮到這種離合器不式永久磁鐵型，另外，在環(huán)狀緩沖體的安裝位置、形狀等方面還有改進(jìn)的余地。
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題而提供一種橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器，它具有包藏環(huán)狀永久磁鐵的環(huán)狀銜鐵、內(nèi)部裝有線圈并固定在固定體上的磁鐵組合體、固定在回轉(zhuǎn)軸上的輪轂，上述銜鐵與上述輪轂是通過多個(gè)橡膠緩沖體進(jìn)行連結(jié)，該多個(gè)橡膠緩沖體是沿著圓周方向等間隔地設(shè)置在上述銜鐵與上述輪轂的直角連接部的間隙內(nèi)，因此不用板彈簧。
圖1是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器的第1實(shí)施例，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖，（B）是通電為OFF的情況下的半體剖視圖。
圖2是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器的第2實(shí)施例，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖，（B）是（A）的A向局部視圖。
圖3是表示以往的板彈簧式永久磁鐵型電磁制動(dòng)器的構(gòu)造，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖，（B）是通電為OFF的情況下的半體剖視圖。
