下面,,參照圖1與圖2說明本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的實施例,。
圖1是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第1實施例,(A)是通電為ON的情況下的半體剖視圖,;(B)是通電為OFF的情況下的半體剖視圖,。
圖2是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第2實施例,,(A)是通電為ON的情況下的半體剖視圖;(B)是(A)的A向局部視圖,。
在圖1與圖2中,,在與圖3相同的零件上標(biāo)注相同的標(biāo)記,為了避免重復(fù),,僅就不同之點加以說明,。
第1實施例
橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第1實施例的情形如圖1所示,具有包藏環(huán)狀永久磁鐵1的環(huán)狀銜鐵12,、內(nèi)部裝有線圈5并固定在固定體8上的磁鐵組合體6,、固定在回轉(zhuǎn)軸7上的輪轂14,上述銜鐵12與上述輪轂14是通過3個橡膠緩沖體10(參照圖2)進(jìn)行連結(jié),,這3個橡膠緩沖體10是沿著圓周方向等間隔地設(shè)置在上述銜鐵12與上述輪轂14的直角連接部的間隙內(nèi),,因此不用板彈簧。
就是說,,銜鐵12的內(nèi)周部12a和以螺栓固定在回轉(zhuǎn)軸7上的輪轂14的一端部14a是通過模制或粘合劑等與橡膠緩沖體10進(jìn)行連結(jié),。
圖1(A)是在線圈5內(nèi)通電的情況下,由線圈5產(chǎn)生的磁通∮2將永久磁鐵1產(chǎn)生的磁通∮1抵消,,因而在銜鐵12與磁鐵組合體6之間保持間隙G,。
圖1(B)是在向線圈5通電為OFF的情況下,磁通∮2消除,,銜鐵12借助磁通∮1克服橡膠緩沖體10的彈性而吸附在磁鐵組合體6上,,對回轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行制動。
借此,,即使通電到線圈5內(nèi)的電源發(fā)生脈沖,,橡膠緩沖體10也會吸收而完成緩沖的作用,不會發(fā)生由共振引起的震顫聲,。
在本實施例中,,橡膠緩沖體10是例示為3個的情形,但也可以使用除此以外的多個,。
第2實施例
第2是實力的情形如圖2所示,,代替圖1的橡膠緩沖體10,,是使用具有加強(qiáng)筋20a的橡膠緩沖體20。
由于在橡膠緩沖體20上設(shè)置加強(qiáng)筋20a,,
①防止回轉(zhuǎn)方向的扭曲,,使力矩傳遞更為可靠,
②使銜鐵12的軸向動作穩(wěn)定,。
本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器,,如上所述不使用板彈簧,而是具備橡膠緩沖體,,因此具有下述效果:
①完全消除震顫聲,,
②因減少零件數(shù)量而簡化,,降低成本,。