下面，參照圖1與圖2說明本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的實施例。
圖1是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第1實施例，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖；（B）是通電為OFF的情況下的半體剖視圖。
圖2是表示本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第2實施例，（A）是通電為ON的情況下的半體剖視圖；（B）是（A）的A向局部視圖。
在圖1與圖2中，在與圖3相同的零件上標(biāo)注相同的標(biāo)記，為了避免重復(fù)，僅就不同之點加以說明。
第1實施例
橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的第1實施例的情形如圖1所示，具有包藏環(huán)狀永久磁鐵1的環(huán)狀銜鐵12、內(nèi)部裝有線圈5并固定在固定體8上的磁鐵組合體6、固定在回轉(zhuǎn)軸7上的輪轂14，上述銜鐵12與上述輪轂14是通過3個橡膠緩沖體10（參照圖2）進(jìn)行連結(jié)，這3個橡膠緩沖體10是沿著圓周方向等間隔地設(shè)置在上述銜鐵12與上述輪轂14的直角連接部的間隙內(nèi)，因此不用板彈簧。
就是說，銜鐵12的內(nèi)周部12a和以螺栓固定在回轉(zhuǎn)軸7上的輪轂14的一端部14a是通過模制或粘合劑等與橡膠緩沖體10進(jìn)行連結(jié)。
圖1（A）是在線圈5內(nèi)通電的情況下，由線圈5產(chǎn)生的磁通∮2將永久磁鐵1產(chǎn)生的磁通∮1抵消，因而在銜鐵12與磁鐵組合體6之間保持間隙G。
圖1（B）是在向線圈5通電為OFF的情況下，磁通∮2消除，銜鐵12借助磁通∮1克服橡膠緩沖體10的彈性而吸附在磁鐵組合體6上，對回轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行制動。
借此，即使通電到線圈5內(nèi)的電源發(fā)生脈沖，橡膠緩沖體10也會吸收而完成緩沖的作用，不會發(fā)生由共振引起的震顫聲。
在本實施例中，橡膠緩沖體10是例示為3個的情形，但也可以使用除此以外的多個。
第2實施例
第2是實力的情形如圖2所示，代替圖1的橡膠緩沖體10，是使用具有加強筋20a的橡膠緩沖體20。
由于在橡膠緩沖體20上設(shè)置加強筋20a，
①防止回轉(zhuǎn)方向的扭曲，使力矩傳遞更為可靠，
②使銜鐵12的軸向動作穩(wěn)定。
本發(fā)明的橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器，如上所述不使用板彈簧，而是具備橡膠緩沖體，因此具有下述效果：
①完全消除震顫聲，
②因減少零件數(shù)量而簡化，降低成本。
