技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及雙向離合器,。具體而言,，本發(fā)明所涉及的離合器結(jié)構(gòu)使得該離合器能夠以相對(duì)于傳統(tǒng)離合器而言相對(duì)地更少的部件和部件之間更少的物理按觸來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器的接合。
背景技術(shù)：在許多應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)用到離合器讓驅(qū)動(dòng)裝置(例如馬達(dá)之類)與從動(dòng)裝置(例如傳送器或者用于軟管或者線纜的卷軸)接合和脫離接合,。離合器接合和/或脫離接合可以通過(guò)機(jī)械,、流體或者電磁促動(dòng)或者甚至靠使用者手動(dòng)地實(shí)現(xiàn),。靠機(jī)械促動(dòng)的一種傳統(tǒng)離合器是棘輪和棘爪離合器,。在這種離合器中,，棘爪常通過(guò)彈簧加載或者通過(guò)離心力與形成在離合器構(gòu)件其中之一的表面內(nèi)的凹槽接合。在美國(guó)公開號(hào)2013-0248313中披露了一種改進(jìn)的棘爪離合器,，其中促動(dòng)器或者拉桿包括多個(gè)柄腳,，這些柄腳在離合器構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接合離合器中的棘爪，以使使棘爪運(yùn)動(dòng)進(jìn)入接合位置中并在離合器構(gòu)件之間傳遞扭矩,。所披露的離合器顯著地改進(jìn)了傳統(tǒng)離合器,。然而，促動(dòng)器和棘爪之問(wèn)的接觸會(huì)在促動(dòng)器和棘爪之間的接合點(diǎn)處產(chǎn)生熱和磨損碎屑,。
發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明披露了一種改進(jìn)的雙向離合器,。具體而言，本發(fā)明披露了一種雙向離合器,，該雙向離合器能夠以相對(duì)于傳統(tǒng)離合器而言相對(duì)地更少的部件和部件之間更少的物理接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器的接合,。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙向離合器包括：內(nèi)構(gòu)件，該內(nèi)構(gòu)件圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線布置,；和外構(gòu)件,，該外構(gòu)件圍統(tǒng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿徑向布置在內(nèi)構(gòu)件外側(cè)。該離合器還包括聯(lián)接至內(nèi)外構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件的棘爪,。該棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該棘爪被構(gòu)造成圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘爪的第一端部能夠在第一接合位置,、第二接合位置以及脫離接合位置之間運(yùn)動(dòng),，在第一接合位置中，棘爪的第一端部與內(nèi)外構(gòu)件中的另一個(gè)構(gòu)件中的第一棘爪接合表面接合,，在第二接合位置中,，棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件中的第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中，棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),。離合器還包括一對(duì)設(shè)置在棘爪的第二端部處的一對(duì)磁體,。這對(duì)磁體中的每個(gè)磁體限定出鄰近棘爪第二端部的磁極。這對(duì)磁體的磁極具有相對(duì)的極性,。離合器還包括電磁促動(dòng)器,，該電磁促動(dòng)器被構(gòu)造成選擇性地產(chǎn)生具有第一極性的第一電磁場(chǎng)和具有與第一極性相反的第二極性的第二電磁場(chǎng)。第一電磁場(chǎng)迫使棘爪從脫離接合位置離開至第一接合位置以使另一個(gè)構(gòu)件沿著第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),，第二電磁場(chǎng)迫使棘爪從脫離接合位置離開至第二接合位置以使得另一個(gè)構(gòu)件沿著與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的雙向離合器包括圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線布置的內(nèi)構(gòu)件和圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿徑向布置在內(nèi)構(gòu)件外側(cè)的外構(gòu)件。該離合器還包括聯(lián)接至內(nèi)外構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件的第一棘爪,。該第一棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該第一棘爪被構(gòu)造成圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一棘爪的第一端部在第一接合位置,、第二接合位置和脫離接合位置之間運(yùn)動(dòng),，在第一接合位置中，第一棘爪的第一端部與內(nèi)外構(gòu)件中的另一個(gè)構(gòu)件中的第一棘爪接合表面接合,，在第二接合位置中,，第一棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件中的第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中,，第一棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),。該離合器還包括一對(duì)布置在棘爪的第二端部處的第一對(duì)磁體。這對(duì)磁體中的每一個(gè)磁體限定出鄰近棘爪第二端部的磁極,。第一對(duì)磁體的磁極具有相反的極性,。離合器還包括聯(lián)接至另一個(gè)構(gòu)件的第二棘爪。該第二棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該第二棘爪被構(gòu)造成用以圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng),，從而第二棘爪的第一端部能夠在第一接合位置、第二接合位置和脫離接合位置之間運(yùn)動(dòng),，在第一接合位置中,，第二棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件中的第三棘爪接合表面接合，在第二接合位置中,，第二棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件中的第四棘爪接合表面接合,，在脫離接合位置中，第二棘爪的第一端部與另一個(gè)構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),。該離合器還包括布置在第二棘爪的第二端部處的第二對(duì)磁體,。第二對(duì)磁體中的每個(gè)磁體限定出鄰近第二棘爪的第二端部的磁極。第二對(duì)磁體的磁極具有相反的極性,。離合器還包括電磁促動(dòng)器,，該電磁促動(dòng)器被構(gòu)造成選擇性地產(chǎn)生具有第一極性的第一電磁場(chǎng)和具有與第一極性相反的第二極性的第二電磁場(chǎng),。第一電磁場(chǎng)迫使第一棘爪和第二棘爪離開脫離接合位置至第一接合位置以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)構(gòu)件沿著第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電磁場(chǎng)迫使第一第二棘爪離開脫離接合位置至第二接合位置以驅(qū)動(dòng)另一個(gè)構(gòu)件沿著與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),。
根據(jù)本發(fā)明的雙向離合器相對(duì)于傳統(tǒng)離合器是有利的,，因?yàn)槠骶哂斜葌鹘y(tǒng)離合器相對(duì)地更少的部件和因此更低的復(fù)雜性和更低的成本。本發(fā)明離合器的有利之處還在于,，在沒(méi)有物理性地接觸棘爪的情況下控制離合器中的棘爪運(yùn)動(dòng)，從而減少了離合器中的熱生成和接觸部件之間因磨損而產(chǎn)生的碎屑,。
更多詳情請(qǐng)瀏覽用于雙向離合器的電磁促動(dòng)器第二節(jié)
