技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及雙向離合器,。具體而言，本發(fā)明所涉及的離合器結(jié)構(gòu)使得該離合器能夠以相對于傳統(tǒng)離合器而言相對地更少的部件和部件之間更少的物理按觸來實現(xiàn)離合器的接合,。
背景技術(shù)：在許多應(yīng)用場合會用到離合器讓驅(qū)動裝置(例如馬達(dá)之類)與從動裝置(例如傳送器或者用于軟管或者線纜的卷軸)接合和脫離接合,。離合器接合和/或脫離接合可以通過機械,、流體或者電磁促動或者甚至靠使用者手動地實現(xiàn),。靠機械促動的一種傳統(tǒng)離合器是棘輪和棘爪離合器,。在這種離合器中,，棘爪常通過彈簧加載或者通過離心力與形成在離合器構(gòu)件其中之一的表面內(nèi)的凹槽接合。在美國公開號2013-0248313中披露了一種改進(jìn)的棘爪離合器,，其中促動器或者拉桿包括多個柄腳,，這些柄腳在離合器構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動時接合離合器中的棘爪，以使使棘爪運動進(jìn)入接合位置中并在離合器構(gòu)件之間傳遞扭矩,。所披露的離合器顯著地改進(jìn)了傳統(tǒng)離合器,。然而，促動器和棘爪之問的接觸會在促動器和棘爪之間的接合點處產(chǎn)生熱和磨損碎屑,。
發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明披露了一種改進(jìn)的雙向離合器,。具體而言，本發(fā)明披露了一種雙向離合器,，該雙向離合器能夠以相對于傳統(tǒng)離合器而言相對地更少的部件和部件之間更少的物理接觸來實現(xiàn)離合器的接合,。
根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雙向離合器包括：內(nèi)構(gòu)件，該內(nèi)構(gòu)件圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線布置,；和外構(gòu)件,，該外構(gòu)件圍統(tǒng)第一轉(zhuǎn)動軸線沿徑向布置在內(nèi)構(gòu)件外側(cè)。該離合器還包括聯(lián)接至內(nèi)外構(gòu)件中的一個構(gòu)件的棘爪,。該棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該棘爪被構(gòu)造成圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，使得棘爪的第一端部能夠在第一接合位置,、第二接合位置以及脫離接合位置之間運動,，在第一接合位置中，棘爪的第一端部與內(nèi)外構(gòu)件中的另一個構(gòu)件中的第一棘爪接合表面接合,，在第二接合位置中,，棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件中的第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中,，棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動,。離合器還包括一對設(shè)置在棘爪的第二端部處的一對磁體。這對磁體中的每個磁體限定出鄰近棘爪第二端部的磁極,。這對磁體的磁極具有相對的極性,。離合器還包括電磁促動器，該電磁促動器被構(gòu)造成選擇性地產(chǎn)生具有第一極性的第一電磁場和具有與第一極性相反的第二極性的第二電磁場,。第一電磁場迫使棘爪從脫離接合位置離開至第一接合位置以使另一個構(gòu)件沿著第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動,，第二電磁場迫使棘爪從脫離接合位置離開至第二接合位置以使得另一個構(gòu)件沿著與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的雙向離合器包括圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線布置的內(nèi)構(gòu)件和圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線沿徑向布置在內(nèi)構(gòu)件外側(cè)的外構(gòu)件,。該離合器還包括聯(lián)接至內(nèi)外構(gòu)件中的一個構(gòu)件的第一棘爪,。該第一棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該第一棘爪被構(gòu)造成圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，使得第一棘爪的第一端部在第一接合位置,、第二接合位置和脫離接合位置之間運動,，在第一接合位置中，第一棘爪的第一端部與內(nèi)外構(gòu)件中的另一個構(gòu)件中的第一棘爪接合表面接合,，在第二接合位置中,，第一棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件中的第二棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中,，第一棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動,。該離合器還包括一對布置在棘爪的第二端部處的第一對磁體。這對磁體中的每一個磁體限定出鄰近棘爪第二端部的磁極,。第一對磁體的磁極具有相反的極性,。離合器還包括聯(lián)接至另一個構(gòu)件的第二棘爪,。該第二棘爪具有第一端部和第二端部,，并且該第二棘爪被構(gòu)造成用以圍繞第三轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，從而第二棘爪的第一端部能夠在第一接合位置,、第二接合位置和脫離接合位置之間運動,，在第一接合位置中，第二棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件中的第三棘爪接合表面接合,，在第二接合位置中,，第二棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件中的第四棘爪接合表面接合，在脫離接合位置中,，第二棘爪的第一端部與另一個構(gòu)件脫離接合以允許內(nèi)外構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動,。該離合器還包括布置在第二棘爪的第二端部處的第二對磁體。第二對磁體中的每個磁體限定出鄰近第二棘爪的第二端部的磁極,。第二對磁體的磁極具有相反的極性,。離合器還包括電磁促動器，該電磁促動器被構(gòu)造成選擇性地產(chǎn)生具有第一極性的第一電磁場和具有與第一極性相反的第二極性的第二電磁場,。第一電磁場迫使第一棘爪和第二棘爪離開脫離接合位置至第一接合位置以驅(qū)動另一個構(gòu)件沿著第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動,，第二電磁場迫使第一第二棘爪離開脫離接合位置至第二接合位置以驅(qū)動另一個構(gòu)件沿著與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的雙向離合器相對于傳統(tǒng)離合器是有利的,，因為器具有比傳統(tǒng)離合器相對地更少的部件和因此更低的復(fù)雜性和更低的成本,。本發(fā)明離合器的有利之處還在于，在沒有物理性地接觸棘爪的情況下控制離合器中的棘爪運動,，從而減少了離合器中的熱生成和接觸部件之間因磨損而產(chǎn)生的碎屑,。
更多詳情請瀏覽用于雙向離合器的電磁促動器第二節(jié)
