為了解決上述車輛在行駛過程中,低速時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力過小就會(huì)導(dǎo)致駕駛員轉(zhuǎn)向費(fèi)力,離速時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力過大,又會(huì)造成駕駛員對路感的喪失,不利于在離速狀態(tài)下轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛穩(wěn)定和行駛安全等問題,本發(fā)明給 E-ECHPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勵(lì)磁式 ESC提供一種在正 常行駛車速下的轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)及控制方法,通過改變勵(lì)磁電路的電流大小,進(jìn)而改變助力大小,從而達(dá)到兼顧低速時(shí)的駕駛員轉(zhuǎn)向輕便和離速時(shí)的駕駛員方向盤路感的作用。采用的技術(shù)方案如下:
       一種重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控帝lu 系統(tǒng),其特征在于,包括電磁轉(zhuǎn)差離合器, 控制単元,輪速傳感器,扭矩傳感器,壓力傳感器,供電電路,
       所述輪速傳感器,、所述扭矩傳感器以及所述圧力傳感器均與所述控制単元的輸入端相連接,所述控制単元的輸出端與所述供電電路相連接,所述供電電路與所述電磁轉(zhuǎn)差離合器相串聯(lián),所述電磁轉(zhuǎn)差離合器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向泵之間 ;
       所述輪速傳感器用于獲取輪速,所述扭矩傳感器用于獲取方向盤扭矩,所述壓力傳感器用于獲取液壓缸內(nèi)部壓力信號(hào),所述控制單元根據(jù)輪速傳感器,、 主'矩傳感器以及壓力傳感器提供的信息,計(jì)算得出轉(zhuǎn)向阻力矩 Ta,、助力斜率系數(shù) k、助力電流 I,,并將所述助力電流輸出給所述供電電路;所述供電電路包括供電電源和輸電線路,所述供電電路根據(jù)助力電流 I,的大小輸出相應(yīng)的勵(lì)磁電流 I給所述電磁轉(zhuǎn)差離合器;所述電磁轉(zhuǎn)差離合器根據(jù)勵(lì)磁電流I大小輸出轉(zhuǎn)速信息至轉(zhuǎn)向泵,。
       優(yōu)選地,所述輪速傳感器安裝于車輪軸上,所述組矩傳感器安裝于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)桿上,所述壓力傳感器安裝于液壓缸內(nèi) ,。
       優(yōu)選地,所述輪速傳感器采用種爾式輪速傳感器,所述主丑矩傳感器采用非接觸式扭矩傳感器,所述壓力傳感器采用壓電式壓力傳感器,。
       優(yōu)選地,所述控制單元為車裁電控單元,所述電磁轉(zhuǎn)差離合器為勵(lì)磁式電磁轉(zhuǎn)差離合器 ,。
       優(yōu)選地,所述助力電流 I,與所述轉(zhuǎn)向阻力矩 Ta,、所述助力斜率系數(shù) k的關(guān)系為:I, = kTa;所述勵(lì)磁電流 I與所述助力電流 I,的值相等。
       基于上述系統(tǒng),本發(fā)明還提出了一種重型車輛電磁離合器轉(zhuǎn)向助力控制方法,包括如下步驟:
       步9聚1 ,利用輪速傳感器獲得輪速信息,利用扭矩傳感器獲得方向盤扭矩信息,利用圧力傳感器獲得液圧缸內(nèi)部圧力信息 ;
       步驟2,控制単元接收輪速信息,方向盤扭矩信息和液壓缸內(nèi)部壓力信息;
       步驟3,控制単元處理方向盤扭矩信息,獲得方向盤組矩大小;
       步9聚4,控制単元處理液壓缸內(nèi)部壓力信息,獲得此時(shí)的壓力值,進(jìn)而處理得到此時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩 Ta;
       步驟5,控制單元處理輪速信息,獲得輪速大小,并利用方向盤主'矩大小,處理獲得助力斜率 k;
       步驟6,控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向阻力矩 Ta大小和助力斜率系數(shù) k的大小,計(jì)算得出此時(shí)段系統(tǒng)所需助力電流 I,的值,所述 I,= kT a,
       步驟7,控制單元將助力電流 I,輸出給供電電路;
       步9聚8,供電電路輸出相應(yīng)大小的勵(lì)磁電流 I給電磁轉(zhuǎn)差離合器,
       步驟9,電磁轉(zhuǎn)差離合器輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)速,即轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)輸出相應(yīng)助力,。
 

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電磁離合器
YS-B1-101型干式單板標(biāo)準(zhǔn)超薄型電磁離合器用途：適用于連結(jié),、切離、變速,、正逆轉(zhuǎn),、寸動(dòng)過載保護(hù)及其他。

電磁制動(dòng)器
YS-B-100型干式單板電磁制動(dòng)器用途：適用于連結(jié),、切離,、變速、正逆轉(zhuǎn),、寸動(dòng)過載保護(hù)及其他,。

磁粉離合器
YSC型磁粉式離合器具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系,。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩,，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單,、無污染,、無噪音、無沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn),。是一種多用途,、性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件.

磁粉制動(dòng)器
YS-BA微小型磁粉制動(dòng)器用途：連結(jié)、切離,、變速,、正逆轉(zhuǎn)、寸動(dòng),、過載保護(hù)適應(yīng)范圍：印刷機(jī)械,、包裝機(jī)械、拉鏈機(jī)械,、食品機(jī)械,、制罐機(jī)械、塑料機(jī)械,、繞線機(jī)械,、木工機(jī)械,、電線機(jī)械、造紙機(jī)械,、機(jī)床廠等,。