如附圖3所示，彈簧安裝座19通過圓柱銷23與制動臂8連接在一起，制動彈簧20安裝在兩個彈簧安裝座18和19之間。通過轉(zhuǎn)動螺母21可以調(diào)節(jié)制動彈簧力。制動彈簧緊定螺釘24固定在彈簧安裝座18和制動彈簧安裝板22之間。制動彈簧安裝板22通過制動彈簧安裝板固定螺釘29與固定元件25連接，并且緊貼固定元件的凸起27，因此制動彈簧的彈簧力直接傳到固定元件的凸起17。將螺母21擰到緊貼制動彈簧安裝板22時，擰下制動彈簧安裝螺釘29，制動彈簧20、螺母21、彈簧安裝座18，彈簧安裝座19、制動彈簧緊定螺釘24和制動彈簧安裝板22可以一起拆卸。
該制動器松閘的動作原理是當(dāng)制動器上電后，可動鐵芯2與電磁鐵端蓋31相互吸引而運動，同時可動鐵芯2通過球頭螺釘7推動制動臂8轉(zhuǎn)動，因此制動閘瓦11帶動制動盤32離開制動面，實現(xiàn)制動器的松閘。微動開關(guān)打板6a也將隨制動臂運動，從而使得微動開關(guān)6動作。
該制動器制動動作原理是當(dāng)制動器斷電后，制動臂8在制動彈簧20彈簧力作用下轉(zhuǎn)動，從而帶動制動閘瓦11和制動片32運動至制動面，產(chǎn)生制動摩擦力，實現(xiàn)制動器的制動動作。由于制動摩擦力的作用方向通過制動臂8的轉(zhuǎn)動軸軸心，因而不會產(chǎn)生附加力矩。制動臂8轉(zhuǎn)動的同時也將推動可動鐵芯2向左運動，此時復(fù)位彈簧3將產(chǎn)生彈簧力使得可動鐵芯恢復(fù)到附圖1所示的位置。
本發(fā)明有與制動盤32與制動彈簧20、制動彈簧20與制動器電磁鐵1之間有杠桿比，因此制動彈簧20和制動器電磁鐵1的輸出要求降低，制動器的發(fā)熱和溫升情況改善。
本發(fā)明核心在于將整個制動器置于制動面內(nèi)，制動盤與制動面之間產(chǎn)生摩擦力作用方向通過制動臂轉(zhuǎn)動的軸心，制動器的安裝、拆卸與微調(diào)非常容易。本發(fā)明是制動器原理結(jié)構(gòu)和空間布置，因而可以在本發(fā)明核心內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變化。
